Hero de Alejandría
Hero enseñó en el  Museo que incluía a la  Biblioteca de Alejandría,  la mayor parte de sus escritos aparecen como notas para lecturas en cursos en matemáticas, mecánica, física y Neumática.
Aun cuando el campo no se formalizó hasta el siglo XX, se piensa que el trabajo de Hero representa el primer trabajo formal en el campo de la Cibernética en tanto que sus máquinas tenían mecanismos de regulación y control muy sofisticados

Las invenciones de Hero fueron numerosas:

• La Aelopila.  Es mencionada  en su tratado de autómatas. Vitruvio la había descrito 100 años antes en su De Arquitectura, pero Hero da instrucciones para su construcción.
• Una rueda de viento que hace funcionar un órgano, posiblemente el primer caso en la historia en que el viento hace funcionar una máquina
• La primera máquina expendedora; cuando se introducía una moneda por una ranura en la parte superior de la máquina, se dispensaba una cantidad determinada de agua bendita. 
• Varios mecanismos para el teatro.
• bomba de fuerza y otros mecanismos hidráulicos y neumáticos.

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Matemáticas

• Hero describió un método para calcular de forma iterativa la raíz cuadrada de un número.
• La fórmula  para encontrar el área de un triángulo a partir de la longitud de sus lados.
• Triángulo Heroniano
• Método para calcular las raíces cúbicas.
• Algoritmo de camino más corto, es decir, dados dos puntos A y B en un lado de una línea, encontrar C un punto en la línea recta que minimice AC+BC.
• En la geometría de los sólidos, la media heroniana puede utilizarse para hallar el volumen de un frustro de una pirámide o un cono.